Luego de celebrarse los clasificatorios del taekwondo y parataekwondo en el Arena Carioca I de Río de Janeiro, en Brasil, los días 22 y 23 de marzo, Venezuela se adjudicó nueve cupos a los venideros Juegos Panamericanos y Parapanamericanos Santiago 2023. En total fueron 2 paratletas K44, Claudio D’Andrade (-58 kilogramos) y Orlando Figueroa (-63 kilogramos), con las indicaciones de su entrenador Jonás Rodríguez; 6 atletas convencionales, 4 mujeres y 2 hombres; y el equipo femenino.
